[리포트] 항공우주공학實驗 - 제어實驗
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작성일 24-06-26 07:47
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2. test(실험) 목적
본 test(실험) 은 제어기를 직접 설계하고 실제 플랜트와 연결하여 제어 test(실험) 을 하고 이 데이터를 바탕으로 제어theory(이론)에 대한 이해 및 설계능력을 갖추는데 있다 여기서 설계하고…(투비컨티뉴드 )3. test(실험) 장치
4. test(실험) theory(이론)(test(실험) 방법)
1) 제어(control)란 어떤 대상시스템의 상태나 출력이 원하는 property(특성)을 따라가도록 입력신호를 적절히 조절하는 방법을 말하며, 제어하고자 하는 대상을 플랜트(plant), 제어동작을 수행하는 장치를 제어기(controller)라고 부른다. 이러한 추세에 발맞추기 위해 이번 test(실험) 을 통하여 제어工學(공학) 이란 무엇이며 산업현장에서 가장 많이 쓰이는 PID제어기가 무엇이며 구성은 어떻게 되는지 그리고 어떠한 방식으로 작동하며 쓰이는 지에 관해 알아보도록 할 것이다.
2) 제어시스템은 제어기와 플랜트의 연결방식에 따라 개로(Open-loop) 제어시스템과 폐로(closed-loop) 제어시스템으로 분류된다 그런데 개로제어는 대상시스템의 property(특성)을 잘 알고 있는 경우에 정확한 제어가 가능하기 때문에, 산업현장에서는 폐로제어가 많이 쓰이고 있다
3) 폐로제어는 플랜트의 출력을 입력단에 되먹여서 제어에 활용하기 때문에 되먹임제어(feedback control)라고도 한다. 이 기법을 쓰면 플랜트의 property(특성)을 정확히 모르는 경우에도 제어를 수행할 수
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