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의료 서비스 로봇 기술 개발(수술용 로봇 『다빈치』를 중심으로)

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작성일 23-08-19 21:01

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의료 서비스 로봇 기술 개발(수술용 로봇 『다빈치』를 중심으로)
실험과제/기타
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의료 서비스 로봇 기술 개발(수술용 로봇 『다빈치』를 중심으로)





설명
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의료 서비스 로봇 기술 개발- 수술용 로봇 『다빈치』를 중심으로 -
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차 례

1.서론

- 의료용 로봇의 introduction
- 의료용 로봇의 종류
- 의료용 로봇의 내역

2.본론

- 수술용 로봇 『다빈치』introduction
- 『다빈치』로봇 사용 내역
- 『다빈치』로봇의 사회적 문제가되는점
conclusion(결론)
_SLIDE_3_
1. 의료용 로봇 introduction
의료용 로봇의 定義(정이):
의료용 로봇의 槪念은 시스템, 로봇 단독으로 수술을 하는 것이 아니라 의사에게 다양한 정보를 제공하고 의사의 지시에 따라 작동
의료용 로봇의 특징:
의료용 로봇은 자체적인 판단의 범위가 아주 제한적이며, 의사에게 적절한 정보제공 및 수술 보조의 기능을 맡고 있다
_SLIDE_4_
2. 의료용 로봇 종류
수술로봇:

1) 수술보조 로봇: 집도의 명령에 따르면서 수술을 보조하거나 영상 가이드 역할

2) 수술로봇: 의사를 대신하여 수술 과定義(정이) 전체 혹은 일부를 의사 대신 혹은 의사와 함께 수술

수술 시뮬레이터:
의사의 수술에 관한 숙련도…(생략(省略))

3. 국내외 의료로봇 내역

1) 경험 부족으로 인한 부작용 발생

2) 로봇 팔로 인한 장기손상 발생

3) 수술 도중 알 수 없는 작동이상

4) 기존 수술법에 비해 기 세팅 시간이 오래 걸려 수술실 회전 률이 낮음긴급 시 이용 무리





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