근궤적기법에 대한 정리(arrangement)
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작성일 24-04-28 21:24
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요약 7-3 : 실수축 상의 근궤적
근궤적(K>0) → 실수축 상의 한 점에서 볼 때 우측…(생략(省略))
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설명
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근궤적기법에 대한 전반적인 사항에 대해서 정리하였습니다.[전자]자동제어관련레포트자료 , 근궤적기법에 대한 정리기타레포트 ,
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근궤적기법에 대한 정리(arrangement)
다.순서
근궤적기법에 대한 전반적인 사항에 대상으로하여 정리(arrangement)하였습니다.
서 론
◎ 근궤적 기법(Root locus method)의 개요
-- GH의 이득요소 K의 變化(변화)에 따른 폐루프 전달함수의 극(property(특성)방정식의 근)의 궤적을 그림
-- 절대적 안정도와 상대적 안정도 판별 가능
-- 시간영역 응답 property(특성)을 대략적으로 얻을 수 있음.
◎근궤적의 종류
1) 근궤적( Root loci ) … K : 0 → ∞ 의 property(특성)방정식의 근의 궤적
2) 대응 근궤적( Complementary root loci) … K : -∞ → 0 의 property(특성)방정식의 근의 궤적
4) 완전근궤적(Complete root loci) … 1) + 2)
3) Root contours … 2개 이상의 parameter가 변할 때의 근궤적
근궤적의 기본 성질
◎ 근궤적 작도의 기본 아이디어
◎ 근궤적 작도를 위한 크기와 각에 대한 조건
-- 크기에 대한 조건
-- 각에 대한 조건
(완전) 근궤적의 작도
◎ 근궤적 작도의 규칙
요약 7-1 : 근궤적의 출발점과 종점
K=0인 점(근궤적의 출발점) = GH의 극
K=∞인 점(근궤적의 종점) = GH의 영점
요약 7-2 : 근궤적의 지로의 수
근궤적의 지로의 수는 극과 영점의 개수 중 큰 것과 같다.
