[Best] 자동제어 - DC모터와 시뮬링크를 이용한 해석
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작성일 23-03-23 16:49
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회전자 코일은 모터의 회전을 유지하기 위하여 맥동하는 형태의 직류전원에 의해 여자 되며, 이러한 펄스 형태의 직류전원을 기계적인 정류자를 사용하여 전원을 공급한다.
-State equation
설명
Matlab Simulation and Result as follows for DC-Moter System -State equation -Transfer function -Output response
자동제어 - DC모터와 시뮬링크를 이용한 해석
자동제어,DC모터,시뮬링크
1. DC모터
해석 - Scope의 그래프를 보면 J와 B의 값을 올리게 되면 높아진 관성값에 의해 Rpm이 감소되었음을 알 수 있따
다. 다음 그림과 같이 고정자로 영구자석을 사용하고 회전자로 코일을 사용하여 구성된다된다.레포트 > 공학,기술계열
순서
DC 모터는 속도제어가 쉽고, 속도제어의 범위가 넓다는 장점(長點)으로 인하여 가변속 구동 또는 가변 토크 제어에 가장 많이 사용되고 있따 그러나 구조상 요구되는 정류자(commutator)와 브러시(brush)로 인해 고속 운용에 부적합하고, 정기적인 유지보수가 필요하다.
-Transfer function
해석 - Scope의 그래프를 보면 초기구동시 높은 전류가 흐르고 순간 Rpm이 높이 올라가므로 전류는 마이너스의 값이 되어 rpm이 안정이 되어 약600rpm으로 흐르다가 0.05s의 시간에 부하를 걸면 다시 전류가 흐르고 속도는 소량 감소하여 안정된 Rpm과 전류를 가지게 됨을 알 수 있따
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Matlab Simulation and Result as follows for DC-Moter System
-Output response
이런 결과 들과 같이 각 Simulink를 이용 해서 블록도를 만들어 각 값을 變化시켜 봄으로써 DC모터 시스템의 각 State에 따른 變化를 觀察(관찰) 할 수 있었다.
Scope의 Response를 볼 수 있게 된다
DC 모터는 전기 에너지를 회전 기계에너지로 변환시키는데, 모터의 회전자(armature)에 발생된 대부분의 토크가 외부 부하를 구동하는데 쓰인다.
